Манипулаторът се състои главно от задвижващ механизъм, задвижващ механизъм и контролна система.Ръката се използва за улавяне на частите на парчетата (или на инструмента), в зависимост от формата, размера, теглото, материалите и изискванията за работа, и има различни структурни форми, като тип на държане, тип на държане и вид адсорбция.

Въвеждането на манипулатора 1, резолюцията, в функцията на манипулатора, прецизността често лесно се бърка с резолюцията, позицията повтаря прецизността.Резолюцията на манипулатора се определя от проектните параметри на системата и се влияе от ефективността на системата за откриване на обратна връзка на позицията.В същото време резолюцията е разделена на разделителна способност за програмиране и разделителна способност за контрол.Програмиращата резолюция се отнася до програмата може да бъде зададена в най-малките дистанционни единици, известни също като базова резолюция.Например, когато двигателят се върти около 0.1 и роботизираната точка на китката (върха на ръката) движи права линия разстояние от 0.01 mm, еталонната резолюция е 0.01 mm.Резолюцията на управлението е минималното изместване, което може да бъде засечено от обратната връзка на позицията.Например: ако 10000-импулс-на-цикъл допълнителният оптичен диск е монтиран едновременно с двигателя, двигателят излъчва по един импулс на 0.36 rpm (360) / 1000rpm, така че промяна на ъгъла под 0.36 не може да бъде открита, контролната резолюция на системата е 0.36.Когато разделителната способност за програмиране е равна на резолюцията за контрол, резолюцията на системата е най-високата, и двете се наричат преобразуване на системата.

Второ.Точността, окончателната точност на манипулатора зависи главно от механична грешка, алгоритъм на управление и разделителна способност на системата.Механичната грешка се дължи главно на грешка в преноса, клирънса на връзките и гъвкавостта на свързване.Грешка при задействане на зъба, грешка при подаването на предавките, уравновесяване на ставите е причинено от клирънса на лагери, хармонично изчистване на зъба и т.н.

Три.Точността на повторяемостта на позицията, точността на повторяемостта на позицията са статистически данни за точността.Всеки манипулатор, дори и в една и съща среда, същите условия, едно и също действие, едно и също командване, всяко действие не може да бъде точно същото положение, ще има определена грешка.Но грешката на манипулатора може да се контролира в определен диапазон.При изпитване на точността на регулярността на позицията на манипулатора, колкото повече пъти се повтаря изпитването, толкова по-точна е оценката на повторяемостта на позицията.Тъй като точността на позицията за повторяемост не се влияе от промяната на натоварването.Следователно точността на повторението на позицията обикновено се използва като важен показател за нивото на манипулатора в преподаването на / репродуктивния режим.