Първият манипулатор е разработен от Американската компания за контрол в 1858.Структурата му е: на тялото е монтирана въртяща се дълга ръка, а горната част е оборудвана с механизъм за захващане и освобождаване на част от електромагнитен блок.Системата за контрол е под формата на преподаване.
Япония е страната с най-бързото развитие и най-голямо приложение на промишления манипулатор. След въвеждането на два манипулатора от САЩ през 1969-та, той се е посветил на изследванията на манипулаторите.
В началото на 60-те години на миналия Съветски съюз, в края на 1977, половината от тях са местни, а половината са внесени.
Понастоящем повечето индустриални манипулатори принадлежат към първото поколение, което основно разчита на работниците да контролират; Главната цел на подобряването е да се намалят разходите и да се подобри точността.
През последните 20-те години се разширява бързо приложното поле на пневматичната технология, особено в различни автоматични производствени линии. Комбинацията от електрическо програмируемо управление и пневматична технология прави цялата система по-автоматична, по-гъвкава и по-надеждна в работата. С бързото разработване на пневматичен манипулатор и гъвкава автоматична производствена линия, се предлагат все повече и повече изисквания за пневматична технология. Въвеждането на микроелектроника спомага за развитието на електрическа пропорционална сервотехнология, а разработването на модерна теория за управление прави пневматичната технология от превключване на управлението в сърво-управление със затворен цикъл и точността на управлението се подобрява непрекъснато. Поради простата си структура, силната способност за предотвратяване на замърсяването и ниските разходи, технологията за широкоширочина модулация на въздушната артерия се разработва у дома и в чужбина.
От промишлената статистика на различните държави през последните 30-години, пневматичната индустрия се е развила бързо. През 70-те години на миналия век съотношението на изходната стойност на хидравличните и пневматичните компоненти беше около 9:1, но днес, повече от 30-години по-късно, в Европа, Америка, Япония и други страни с развита промишлена технология, съотношението достигна 6:4, дори близо до 5:5. Китай&; Пневматичната индустрия започна късно, но развитието е бързо. От средата на 80-те години на миналия век годишното увеличение на изходната стойност на пневматичните компоненти е достигнало повече от 20%, по-високо от средното годишно нарастване на изходната стойност на Китай& 3539;машинната промишленост. С развитието и прилагането на микроелектроника, PLC технология, компютърна технология, сензорна технология и модерна технология за управление, пневматичната технология се превърна в една от ключовите технологии за реализиране на модерните трансмисионни и контролни технологии.
Пневматичният манипулатор като манипулатор има предимствата на проста структура, леко тегло, бързо действие, стабилно, надеждно, енергоспестяващо и без замърсяване на околната среда и е широко използван.
Тъй като пневматичната система за задвижване е безопасна и надеждна, тя може да работи при висока температура, вибрации, запалими, взривни, прашни, силни магнитни, радиационни и други тежки условия. И пневматичен манипулатор като манипулатор, той има предимствата на проста структура, леко тегло, бързо действие, стабилно, надеждно, енергоспестяващо и без замърсяване на околната среда, лесно постижимо регулиране на скоростта, лесно да се постигне защита при претоварване, лесно да се постигне сложно действие. Поради това пневматичният манипулатор се използва широко в автомобилната промишленост, полупроводниковата и домакинската промишленост, торовете и химическата промишленост, производството на храни и лекарства, прецизните инструменти и военната промишленост.
В производствените линии на модерните автомобилни заводи, особено в производствените линии за заваряване на основния процес, се използва най-вече пневматичен манипулатор. движението на тялото във всеки процес; Черупката на тялото се вдига и поставя от прахосмукачки и се притиска и поставя на определени места; Всички видове специални пневматични манипулатори се използват за бърз подход на спотовия накрайник и за пункта за контрол на налягането след бавно и меко приземяване. Високочестотно спотово заваряване, точност на контрола на силата и висока степен на автоматизация за завършване на целия процес, може да се разглежда като едно от най-представителните пневматични манипулатори.
В цветни телевизори, хладилници и други домакински електрически продукти на монтажната линия, в полупроводниковите чипове, печатната верига и други електронни продукти на монтажната линия, не само могат да видят всички видове различни размери, форми, цилиндър, газ, но могат да видят и много интелигентни вакуумни всмуквачи обикновено трудно ще грабнат тръбата,кутии и други стоки, които трябва внимателно да се абсорбират, за да се определи местоположението на целта. Системата за обработка на чипове, която има много строга граница на ускорението, USES цилиндъра SIN със стабилно ускорение.
Пневматичен манипулатор, използван за хранителна промишленост на прах, гранулирани, блокови материали от автоматични измервателни опаковки; Използва се в много процеси, като автоматично свиване на цигари и автоматично опаковане в тютюневата индустрия. Като вино, пълнене на боя пневматичен манипулатор; Автоматично щамповане, монтиране и затягане на пневматичния манипулатор, пневматични манипулатори на млечни кутии и т.н.