Специалният манипулатор за инжекционно формоване е е основната структура на модерните заводи за производство на пластмаси, както и символът на епохата, когато предприемаческата иновация навлиза в интелигентната механична автоматизация. Въпреки че специалният манипулатор за инжекционна отливка може да реализира само някои основни операции на ръцете ни, вътрешната му структура е много сложна и техническото съдържание е много високо. Сега нека рибо автоматизация машини за вас да разработят специално машини за инжекционно формоване манипулатор работен режим траектория на който вид. Какви са различните начини на работа и разграничаване?

1.Вид транслиращ

Това движение на ръцете на манипулатора само прави линейно движение по трите ортгонални координати на активност, а именно ръцете точно като еластичното повдигане и движещите се спортове, размерът на графиките е толкова правоъгълна равнина в права линия или кубоид.Този тип оформление на манипулатора е кратък, интуитивен е силен, лесно се прекратява ще бъде точността на търсенето, но той заема голяма пространствена ориентация на съответната работа в по-малък мащаб.

Второ.Обратната трансформация

Това движение тип инжекционен манипулатор, неговите ръце са хоризонтално обръщане на тази активност, активността и еластичността и повдига ръката две движение, комбинирани в едно цяло в обратната трансформация на манипулатора.Неговите графики за движение в зависимост от активността на различни мащаби могат да бъдат крива с кръгла дъга, плоскост с формата на вентилатор, цилиндър и кух цилиндър.Характеристиките му са обобщени като кръгло, характерно движение за обръщане, следователно за удобство, наречено обратна трансформация.

Анти- трансформация и директен манипулатор, придържат се към движението на предимствата на по-интуитивното, заедно заемат по-малко пространство, по-компактно оформление, работното мащабиране е по-широко използвано в момента. Този тип манипулатор обаче обикновено не е в състояние да получи горните наземни части поради ограниченията на конструкцията на повдигане.

Три.The pitch

Това движение на манипулатора на неговото ниво на ръката в допълнение към обръщането на дейността, също така има ръката, която хвърля тази дейност, активността и формира добър подаващ ръка механизъм за еластична подвижност тип манипулатор, неговите графични характеристики на скала за движение като кухо движение на топка в терена, за удобство& 35339;Обикновено ръката, подаваща се без стрелково движение на манипулатора, се нарича питчър, поради разположението и подаването му.

В сравнение с обратната трансформация, подаващият манипулатор може да разшири работната скала и да разшири ръката до земята, за да завърши мисията за получаване на парчето от земята при условие, че заема същото голямо пространство. Разположението е объркано; Ръката има две обърнати движения, които причиняват разширението на ръката на Arm&\ 3539; крайната ориентация на грешката.

Тип 4.Флексион и разширение

Този тип движение на манипулатора, ръката има голямата ръка и предмишницата две части, в допълнение към голямата ръка с хоризонтално обръщане и повдигане на дейност, предмишницата спрямо голямата ръка и повдигащото движение. От гледна точка на формата, ръката се огъва и се простира спрямо горната част на ръката.Според тази характеристика, предмишницата се нарича гъвкав и разширен тип, а графиката на скалата за движение е сфера.

Той има по-сходно разположение на човешките горни крайници и може да получи парчето в сферата с максималната дължина на ръката като радиус, с голяма гъвкавост. В сравнение с други видове, той заема най-малкото място, има най-голям работен мащаб и може да заобиколи пречките за получаване на парчето; Но интуицията му за движение е по-лоша, Азимут отпред на ръката се определя от няколко ъгъла, така че да се достигне по-висока азимутна точност, специален манипулатор за производството на инжекционни отливки.